Régulateur de vitesse hydraulique avec mécanisme de rétroaction rigide

Sa structure est fondamentalement la même que celle du régulateur hydraulique sans rétroaction mentionné ci-dessus, à l'exception du fait que l'extrémité supérieure A du levier AC n'est pas montée sur une charnière fixe, mais est reliée à la tige de piston du servo-piston. Ce changement entraîne la modification de la relation entre l'élément de détection, l'élément amplificateur hydraulique et le mécanisme de réglage de la quantité d'huile comme suit.
Lorsque la charge diminue, le régime moteur augmente et la bille volante s'ouvre vers l'extérieur pour entraîner la tige de vitesse vers la droite. À ce moment, le piston servo n'a pas encore bougé, de sorte que le point d'extrémité supérieur A du levier de rétroaction AC est temporairement utilisé comme point fixe. Le levier AC tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de A, entraînant le tiroir à se déplacer vers la droite, ouvrant le trou de commande et l'huile haute pression pénètre dans la chambre droite du cylindre de puissance, et la chambre gauche est reliée au circuit d'huile basse pression. De cette manière, l'huile haute pression pousse le piston servo pour entraîner la tige de réglage de l'injection vers la gauche et réduit l'alimentation en carburant en fonction de la nouvelle charge.
Lorsque le piston servo se déplace vers la gauche, le levier AC bascule vers la gauche autour du point C et le tiroir relié au point B se déplace également vers la gauche, ce qui provoque le déplacement du tiroir dans la direction opposée. De cette manière, le dispositif de levier qui peut produire un effet opposé sur le mouvement du tiroir lorsque le piston servo se déplace est appelé un système de rétroaction rigide. Une fois le processus de réglage terminé, le tiroir revient à la position de départ, ferme le trou d'huile de commande et coupe le trajet d'huile vers le vérin servo. À ce moment, le piston servo s'arrête de bouger et la tige de réglage de la pompe d'injection se déplace vers une nouvelle position d'équilibre et le moteur fonctionne sous la nouvelle charge correspondante. Par conséquent, le régulateur a différentes vitesses stables correspondant à différentes charges du moteur. Étant donné que l'alimentation en huile doit être modifiée lorsque la charge du moteur change, la position du point A change avec la charge. Le point B connecté au tiroir doit être dans sa position d'origine dans n'importe quelle condition de travail stable, quelle que soit la charge. De cette manière, la position du point C doit être modifiée en fonction du point A, ce qui entraîne un changement de vitesse. Si la charge est réduite, une fois le processus de réglage de la vitesse terminé, lorsque le tiroir revient à la position médiane d'origine, le servo-piston est dans une position avec une alimentation en huile réduite, ce qui provoque une déviation du point A vers la gauche et une déviation du point C vers la droite. Comme le point C dévie vers la droite, le ressort est davantage comprimé et ce n'est que lorsqu'il tourne à une vitesse légèrement supérieure que la force centrifuge de la bille volante peut être équilibrée avec la pression du ressort. Cela montre qu'après un fonctionnement stable lorsque la charge est réduite, la vitesse du moteur diesel est légèrement plus élevée qu'auparavant. De même, lorsque la charge augmente, après un fonctionnement stable, la vitesse du moteur diesel est légèrement inférieure à celle d'avant. Le régulateur de vitesse hydraulique à rétroaction rigide peut garantir que le processus de régulation de vitesse présente des caractéristiques de fonctionnement stables, mais après les changements de charge, la vitesse du moteur diesel change et le taux de régulation de vitesse stable d ne peut pas être nul.
Si le processus de régulation de la vitesse doit être stable lorsque la charge change et que le régime du moteur peut être maintenu constant (c'est-à-dire, il est nécessaire d'utiliser un autre régulateur hydraulique avec un système de rétroaction élastique).