Le PLC peut être divisé en trois catégories suivantes

(1) PLC intégré
L'API intégré est un API qui intègre l'alimentation, le processeur, l'interface d'entrée/sortie et d'autres composants dans un seul châssis, avec les caractéristiques d'une structure compacte, d'une petite taille et d'un prix bas.
(2) PLC modulaire
Un API modulaire est un API qui transforme chaque composant de l'API en plusieurs modules distincts, tels qu'un module CPU, un module d'entrée/sortie, un module d'alimentation (certains sont inclus dans le module CPU) et divers modules fonctionnels.
(3) PLC empilé
En combinant les caractéristiques d'un API intégré et d'un API modulaire, on obtient ce que l'on appelle un API empilé. Le processeur, l'alimentation, l'interface d'entrée/sortie, etc. de l'API empilé sont également des modules indépendants, mais ils sont reliés par des câbles, et chaque module peut être empilé couche par couche. De cette manière, le système peut non seulement être configuré de manière flexible, mais également être compact.